Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)2020年3月号目次-ﾊﾞｯｸﾅﾝﾊﾞｰ
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Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)
2020年3月号
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■目次■
☆特 集
~空･陸･水にﾎﾟﾃﾝｼｬﾙ抜群~
｢飛行･走行･航行 ﾄﾞﾛｰﾝ&ﾛﾎﾞ制御｣
◎ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ ﾄﾞﾛｰﾝ&ﾛﾎﾞ制御に挑戦
●第1部 ﾄﾞﾛｰﾝ&飛行制御入門
◎ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ2 ﾄﾞﾛｰﾝ制御で広がる世界
◎全体像をつかむ
第1章 ﾄﾞﾛｰﾝ&飛行制御の基礎知識
◎産業用にも使われる世界の英知
第2章 定番ｵｰﾌﾟﾝｿｰｽC++飛行制御ｿﾌﾄArduPilot
●第2部 飛行制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ実験室
◎50ﾄﾞﾙでいじり放題
第1章 飛ばすSTM32ﾏｲｺﾝ制御ﾄﾞﾛｰﾝ･ｷｯﾄ
◎ｷｯﾄ&開発環境の準備
第2章 まずは飛ばせるようになる
◎操作用ﾌﾟﾛﾎﾟとﾃﾞｰﾀ取得用XBeeの追加
第3章 きめ細かい飛行操作&ﾌﾗｲﾄ･ﾃﾞｰﾀ取得のために
◎なぜそのようなﾊｰﾄﾞｳｪｱになっているのか
第4章 飛行の基本ﾒｶﾆｽﾞﾑ
◎姿勢制御のｲﾒｰｼﾞをつかむ
第5章 まずはここから…PID制御飛行ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ
◎ﾛｰﾙ/ﾖｰ/ﾋﾟｯﾁの振る舞いをつかむ
第6章 PID制御飛行実験&姿勢ﾃﾞｰﾀの見方
◎航空機の制御といったら｢ﾓﾃﾞﾙ･ﾍﾞｰｽ｣設計
第7章 高度な制御のための運動のﾓﾃﾞﾙ化&定式化
◎状態ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ制御のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ&飛行実験
第8章 航空機と同様の方法によるﾄﾞﾛｰﾝ飛行制御&実験
●第3部 自律走行ﾛﾎﾞ制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ実験室
◎ﾗｽﾞﾊﾟｲ画像処理で障害物をよけながら進む
第1章 自律走行ﾛﾎﾞで広がる世界
◎ｼﾝﾌﾟﾙでOK
第2章 ﾗｽﾞﾊﾟｲ自律走行ﾛﾎﾞのﾊｰﾄﾞｳｪｱ
◎画像検出/ﾏｯﾌﾟ作成/制御量計算まで
第3章 制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの構成&開発環境
◎ﾘｱﾙﾀｲﾑ画像認識に挑戦
第4章 自律走行制御の全体像&障害物検出
◎ｶﾙﾏﾝ･ﾌｨﾙﾀを使ったSLAMに挑戦
第5章 空間ﾏｯﾌﾟの作成
◎運動方程式の計算と今後の課題
第6章 制御量を計算して自律走行させる
●第4部 水中ﾄﾞﾛｰﾝ制御実験室
◎水中ならではの難しさあり
第1章 水空両用ﾄﾞﾛｰﾝ制御実験室
☆IT農
◎農業ｾﾝｼﾝｸﾞの世界〈その18〉
低価格重量計を自作してﾒﾛﾝを量る
◎気象観測IoTｾﾝｻ〈第2回〉
大気ｾﾝｼﾝｸﾞ部を作る
◎植物栽培ｶﾒﾗ&ｾﾝｻの製作〈第2回〉
ﾗｽﾞﾊﾟｲ植物観察ｶﾒﾗ･ﾉｰﾄﾞを作る
☆高精度GPS&地図研究
◎転ばぬ先の地図活用豆知識〈第7回〉
My地図ﾀｲﾙの作成&利用
◎cm級衛星測位みちびきの世界〈第11回〉
最新の衛星遭難救助ｼｽﾃﾑ
◎ﾗｽﾞﾊﾟｲ実験!cm級GPS RTK信号処理入門〈第4回〉
より高精度な測位&注目ｷﾈﾏﾃｨｯｸ法
☆人工知能や科学計算
◎人工知能ｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑ探検隊〈第36回〉
学習しながら自走する深層強化学習ﾛﾎﾞ･ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ
☆ﾃｸﾉﾛｼﾞｰ掘り下げ
◎IoTｾﾝｻ実験室〈第14回〉
温度湿度ｾﾝｻをRISC-Vﾎﾞｰﾄﾞで動かす
◎ﾊﾟｹｯﾄづくりではじめるﾈｯﾄﾜｰｸ入門〈第55回〉
簡易ｽｲｯﾁﾝｸﾞ･ﾊﾌﾞを簡易L2ｽｲｯﾁに改良する
☆Raspberry Piﾗｲﾌ
◎育てるﾗｽﾞﾊﾟｲAI物体認識ｶﾒﾗ〈第8回〉
ｸﾞｰｸﾞﾙAIﾁｯﾌﾟ｢Edge TPU｣ﾄﾞﾝｸﾞﾙをﾗｽﾞﾊﾟｲから動かす
◎ﾗｽﾞﾊﾟｲ時代のﾚﾍﾞﾙｱｯﾌﾟ! MyｵﾘｼﾞﾅﾙLinuxの作り方〈第35回〉
ｱﾌﾟﾘをYoctoに組み込むときのｴﾗｰに出ないﾎﾟｲﾝﾄ
☆未来ﾄﾋﾟｯｸｽ
◎屋外IoTﾏｽﾄ･ｱｲﾃﾑ
ｿﾌﾄ屋さんのためのｿｰﾗ･ﾊﾟﾈﾙ入門
◎ｸﾗｳﾄﾞ×酒蔵挑戦記〈第4回〉
IoT温度管理ｼｽﾃﾑのｻｰﾊﾞﾚｽ･ﾕｰｻﾞ管理
◎ｽﾎﾟｰﾂ･ｾﾝｼﾝｸﾞ for 2020〈第31回〉
UHF帯RFIDでｽｷｰ･ｼﾞｬﾝﾌﾟの通過速度を測る
☆箸休め
◎僕たちﾗｽﾞﾊﾟｲ団激流編〈第39回〉
ﾎﾟﾝｺﾂのかわいさよ
☆ﾆｭｰｽ&ﾚﾎﾟｰﾄ&お知らせ
◎ｴﾝｼﾞﾆｱのための栄養講座
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