Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)
Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)
▼最新号目次▼
■ｲﾝﾌｫﾒｰｼｮﾝ■
『Interface』は1974年に創刊されて以来,ｺﾝﾋﾟｭｰﾀ技術にこだわる専門誌として先進的かつ専門的な技術情報を読者の方々に提供し続けています.愛読者の方からは,｢後で必ず役に立つので毎号買っておくことにしている｣という嬉しい評判をいただいています.本誌が扱う分野は,ﾏｲｺﾝ,ﾒﾓﾘ,ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ,ﾈｯﾄﾜｰｸ,ｽﾄﾚｰｼﾞ,ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ,OS,ﾌｧｰﾑｳｪｱ,ﾃﾞﾊﾞｲｽ･ﾄﾞﾗｲﾊﾞ,ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ信号処理,計測･制御,画像/音声処理,ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽなど,多岐にわたります.本誌は,ｺﾝﾋﾟｭｰﾀや組み込みｼｽﾃﾑの開発にかかわるすべての技術者,研究者,学生,ｱﾏﾁｭｱの方にとって必携の雑誌であると自負していますし,またそうであり続けるよう心がけています.ぜひとも本誌を机の上に置いていただき,また本棚に本誌を揃えていただければと願っています.
[出版社]CQ出版
[発刊日]2025/03/25
[発売日]毎月25日
■定期購読
[期間]1年
┗価格16560円
[期間]月額払い
┗価格1430円
[ｱｸｾｽﾗﾝｷﾝｸﾞ]1114位
[販売ﾗﾝｷﾝｸﾞ]334位
ﾚﾋﾞｭｰ(57)
一冊定価：¥0
[ 購読する ]
[ ﾊﾞｯｸﾅﾝﾊﾞｰ(176) ]
■最新号目次■
●特集
～ｽﾏﾎの点群ﾃﾞｰﾀでもOK,3次元物体認識の世界へ～
Pythonで体験!LiDARﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ
●別冊付録
やりなおしのためのｺﾝﾋﾟｭｰﾀ技術 Vol.6 地理情報ｼｽﾃﾑ
●特設
1万円 2D LiDARではじめる本格物体認識
★目次
◎ｽﾏﾎの点群ﾃﾞｰﾀでもOK,3次元物体認識の世界へ
☆特集 Pythonで体験!LiDARﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ
●ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ1 既にさまざまな分野で活躍中!高精度測距ｾﾝｻLiDAR
●ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ2 3D LiDARが数万円で買える時代に
●ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ3 写真で見るLiDARの使いどころ
☆激論!ｶﾒﾗかLiDARか
◎市街地などの高度な自動運転には必要不可欠な存在に
●第1章 車載向けLiDARのこれから
◎自動運転や人流計測を例にそのﾒﾘｯﾄ/ﾃﾞﾒﾘｯﾄを考える
●第2章 認識ｱﾌﾟﾘ開発者から見たLiDARの使いどころ
◎環境光の影響を受けにくい/視野角が広い/ﾘｱﾙﾀｲﾑ性に優れる
●第3章 小型移動ﾛﾎﾞｯﾄではLiDAR一択!
☆準備編 LiDARなくてもOK!ｽﾏﾎで作れる点群ﾃﾞｰﾀ
◎iPhoneでもAndroidでも試せる
●第1章 無償の3Dｽｷｬﾝ･ｱﾌﾟﾘScanivers
◎写真測量/ﾒｯｼｭ編集/ﾃｸｽﾁｬ編集などを備える
●第2章 3Dｽｷｬﾝ･ｱﾌﾟﾘPolycam Pro
☆第1部 基礎知識
◎Time of Flight/使っている周波数帯/非回転型の動作/干渉回避
●第1章 高解像度測距ｾﾝｻ…LiDARの動作原理
●Appendix1 LiDARのｽｷｬﾝ機構
◎世界的な大手から新進気鋭のﾍﾞﾝﾁｬｰ,国内の老舗ﾒｰｶまで
●第2章 主要ﾒｰｶのLiDAR図鑑
◎OBJ/PLY/STL/XYZ/PCD/DAE/LAS/E57/CityGML
●第3章 平面や空間を構成する点群ﾃﾞｰﾀのﾌｫｰﾏｯﾄ
◎ｶﾒﾗ画像/3D点群/GPS/IMUﾃﾞｰﾀで構成…自動運転研究のﾍﾞﾝﾁﾏｰｸ的存在
●第4章 LiDARがなくても本格体験!ｵｰﾌﾟﾝ点群ﾃﾞｰﾀ｢KITTI｣
☆第2部 超定番!点群ﾃﾞｰﾀの可視化/編集ｿﾌﾄｳｪｱ
●ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ ﾂｰﾙ&ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞで点群ﾃﾞｰﾀ処理を体験
◎基本操作からﾀﾞｳﾝ･ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ/位置合わせ/ｸﾗｽﾀﾘﾝｸﾞ/ﾒｯｼｭ生成まで一通りを紹介
●第1章 点群処理…CloudCompare
◎ﾎﾟｱｿﾝ曲面再構成による3Dﾓﾃﾞﾙの生成にﾄﾗｲ
●第2章 ﾒｯｼｭ生成…MeshLab
◎点群ﾃﾞｰﾀをもとに3Dﾓﾃﾞﾘﾝｸﾞ/ｱﾆﾒｰｼｮﾝ/ﾚﾝﾀﾞﾘﾝｸﾞができる
●第3章 3Dﾓﾃﾞﾙ制作…Blender
☆第3部 GoogleColabで体験!点群処理ﾗｲﾌﾞﾗﾘによる描画と解析
◎幾何学計算機能を使って間引き/ﾉｲｽﾞ除去/ｸﾗｽﾀﾘﾝｸﾞ/平面推定/ﾒｯｼｭ生成/近傍点探索/位置合わせを試す
●第1章 3Dﾃﾞｰﾀを直感的に扱えるOpen3D
◎ﾌｨﾙﾀ処理/特徴点抽出/ ｸﾗｽﾀ分類/ ﾄﾗｯｷﾝｸﾞなど
●第2章 大規模点群処理に特化したPCL
◎Pythonから手軽に使えるｲﾝﾀｰﾌｪｰｽPyVistaも
●第3章 内部でOpenGLを使う3D描画ｴﾝｼﾞﾝVTK
●Appendix1 数千万～数億の点群ﾃﾞｰﾀに対応!可視化ﾂｰﾙq3dviewer
☆第4部 応用編
◎IMUﾃﾞｰﾀを活用した蓄積誤差軽減ｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑを備えるSLAMｿﾌﾄｳｪｱ｢LIO-SAM｣で試す
●第1章 LiDARを使った自己位置推定と地図作成
◎ROS 2を使ってﾘｱﾙﾀｲﾑにSLAM実行
●第2章 ﾗｽﾞﾊﾟｲ搭載ﾛﾎﾞｯﾄとLiDARで3Dﾏｯﾌﾟ作成
●Appendix1 LiDARを選ぶときのﾎﾟｲﾝﾄ
☆第5部 点群ﾃﾞｰﾀ処理の未来形…深層学習による認識,分類
◎特徴抽出をはじめｸﾗｽ分類/識別/ﾘｱﾙﾀｲﾑ処理もできる
●第1章 点群ﾃﾞｰﾀ処理向け深層学習ﾓﾃﾞﾙ4選
◎深層学習ﾓﾃﾞﾙPointPillars×Google Colabでｻｯと体験!
●第2章 点群ﾃﾞｰﾀによるAI物体認識にﾄﾗｲ
☆特設
◎ｽｷｬﾝ方式/測距方式/ﾗｲﾝｱｯﾌﾟ/ｸﾗｽﾀﾘﾝｸﾞ/ｶﾙﾏﾝ･ﾌｨﾙﾀで動き認識
●1万円 2D LiDARではじめる本格物体認識
☆人工知能や科学計算
◎説明可能なAI〈第2回〉
●決定木回帰ﾓﾃﾞﾙの判断が妥当か調べる
◎新連載 AI装置やｱﾌﾟﾘ製作〈第1回〉
●個人でｴｯｼﾞAI開発の環境が整った!
☆Raspberry Piﾗｲﾌ
◎ﾊｲﾚｿﾞ&I2S伝送対応![新]ﾗｽﾞﾊﾟｲPicoDACの製作〈第15回〉
●DIPｽｲｯﾁでDSPﾊﾟﾗﾒｰﾀを変更できるようにする
☆ﾃｸﾉﾛｼﾞｰ掘り下げ
◎もっと深掘り!Git&GitHub〈第3回〉
●変更履歴の表示と検索
☆IoTﾏｲｺﾝESP32
◎ESP32ﾊｰﾄﾞｳｪｱ実力ﾁｪｯｸ〈第3回〉
●A-Dｺﾝﾊﾞｰﾀの直線性や変換時間,ひずみ,ﾉｲｽﾞ
◎ESP32でPLC〈第7回〉
●ﾗﾀﾞｰ･ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの基礎知識と構成要素
☆OS使いこなし
◎Yocto Projectではじめる組み込みLinux開発入門〈第18回〉
●Yocto Project5.0編①…新機能紹介&最小構成ｲﾒｰｼﾞの生成
☆画像基礎&実践
◎OpenCVﾜﾝﾎﾟｲﾝﾄ講座〈第2回〉
●画像ﾃﾞｰﾀ変換,日本語対応
☆画像評価
◎ﾗｽﾞﾊﾟｲで体験!CMOSｲﾒｰｼﾞｾﾝｻ性能の測定評価〈第13回〉
●明るい被写体の周りに生じる水平ｽﾐｱ(前編)
☆ﾆｭｰｽ&ﾚﾎﾟｰﾄ&お知らせ
◎ほんのりInterfaceDojo通信〈第9回〉
●熊本編
●読者ﾌﾟﾚｾﾞﾝﾄ
●次号予告
☆別冊付録
◎やりなおしのためのｺﾝﾋﾟｭｰﾀ技術 Vol.6
●地理情報ｼｽﾃﾑ
ﾚﾋﾞｭｰ(57)
一冊定価：¥0
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