計測と制御
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[出版社]ｺﾛﾅ社
[発刊日]2025/05/20
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ﾘﾚｰ記事 FACE the future
《第76回》産業機器の制御から人の感性に着目した制御系の構築へ 木下 拓矢
特集 機械の形態を活かした計算･ｾﾝｼﾝｸﾞ･制御技術の実世界応用―流体,ｿﾌﾄﾏﾃﾘｱﾙ,物理ﾘｻﾞﾊﾞｰ計算
総論
From Physical Reservoir Computing to Control: Challenges and Perspectives
Fumiya IIDA, Fan YE, Kohei NAKAJIMA
ｷｰﾜｰﾄﾞ解説
特集:機械の形態を活かした計算･ｾﾝｼﾝｸﾞ･制御技術の実世界応用―流体,ｿﾌﾄﾏﾃﾘｱﾙ,物理ﾘｻﾞﾊﾞｰ計算― 川瀬 利弘
解説
ﾋﾄや動物の力学原理とｼﾝﾌﾟﾙな活用術 佐野 明人, 上村 知也
世界最速義足ｱｽﾘｰﾄのための義足開発 遠藤 謙
ﾛﾎﾞｯﾄの身体ﾀﾞｲﾅﾐｸｽに現れるｶｵｽ･ﾌﾗｸﾀﾙ･分岐とそれらの行う情報処理 明石 望洋
形態学的計算を用いたﾛﾎﾞｯﾄ物体操作学習 田中 一敏
ｿﾌﾄﾌﾙｲﾃﾞｨｸｽとの遭遇からｵｼﾞｷﾞｿｳの動きの再現へ 塚越 秀行
運動･感覚支援を実現するｽｰﾂ 栗田 雄一, 小川 和徳
空気圧駆動人工指による材質認識ｼｽﾃﾑ 吉満 俊拓
空気圧ｺﾞﾑ人工筋ｱｼｽﾄｽｰﾂの特性を利用したｾﾝｼﾝｸﾞと計算 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 渡邊 悠希, 川嶋 健嗣
材料特性を使用したやわらかい機械要素 櫻井 佑真, 小林 敏, 古川 英光
ｶｰﾎﾞﾝﾅﾉﾁｭｰﾌﾞｽﾎﾟﾝｼﾞ構造を用いた物理ﾘｻﾞﾊﾞｰ素子とそのｲﾝｾﾝｻ演算応用
君塚 紘喜, ｱｽﾞﾊﾘ ｻﾏﾝ, 徳野 将士, ｶﾗﾁｬﾘ ｱﾊﾒﾄ, 宇佐美 雄生, 池本 周平, 田向 権, 田中 啓文
空気圧を使用した形態学的計算による無動力義肢の開発 西川 弘太郎
湾曲型ｺﾞﾑ人工筋を脚として用いた移動体 大野 信吾
展望
産業応用をめざす構成型研究開発:ｼﾅﾘｵの活用 小野 晃
編集後記
編集後記 川瀬 利弘
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