Interface(インターフェース)2022年3月号目次-バックナンバー
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Interface(インターフェース)
2022年3月号
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■目次■
~自動運転/農業/都市環境/交通/スポーツ/健康に必須のセンス~
☆特集 Pythonで地図・地形&高精度GPS
第1章
自動運転/農業/ドローン/土木/交通インフラ/災害対策/スポーツ/健康で大注目!
「高精度測位と地図で広がる世界」
☆第1部 Pythonで高精度測位
Appendix1 [特集で紹介するプログラムの試し方]
第1章
携帯3大キャリアの補強サービスとみちびきの拡充,安価な受信機の登場で
「センチメートル測位の環境が整った」
第2章
自分の位置を正確に算出する
「GPS測位のしくみ」
Appendix2 [少し知っている人向けに簡単に整理…カルマン・フィルタ]
第3章
シミュレーションや実機データで! 動かしながら
「Pythonでレッスン…自己位置の割り出しや衛星軌道の算出」
第4章
日本でも世界でも対応が進むディファレンシャル補正
「高精度測位のしくみ」
第5章
筆者提供の最新ディファレンシャル補正データで動かしながら! 自動車の走行軌跡を描く
「Pythonでレッスン…センチメートル級測位」
☆第2部 Pythonで自在! 国土地理院の地図
Appendix1 [地図活用をお勧めする理由…個人で試せる環境が整ってきた]
Appendix2 [開発環境の構築]
第1章
ベクタ・データ/ラスタ・データ/地図タイル…知っておきたい
「いろいろな種類の地図データ」
第2章
日本全国に配備されている電子基準点を例に…映える景観かどうかを地形データから予想する
「座標リストから地図を呼び出す」
Appendix3 [Googleマップで地図画像の取得にトライ]
第3章
Pythonライブラリを使ってxml形式→ラスタ形式に変換し,任意のサイズにトリミングする
「特定地点の標高データを取得する」
第4章
業界標準フォーマットNMEA0183を使ってログを可視化する
「GPSモジュールから得た位置情報を地図上に描く」
第5章
トレッキングやロボットの自律走行時のルート作成に
「任意ルートの標高値の変動を可視化する」
第6章
ドローンや小型ロボに…アップダウンと距離とのトレードオフを例に
「ルートの最適化」
第7章
特徴を抽出して自分だけの地図を作る
「地図上の任意の場所に色付け」
☆第3部 Pythonで自在! 無償定番地図ソフトQGIS
第1章
開発環境構築からOpenStreetMapの表示まで
「QGISに備わるPythonAPIで地図を操る」
第2章
国土交通省の3DデータPLATEAUをshapeファイルに変換
「建物の外形を地図に重ね表示する」
【連載】
☆鉄道・航空コーナ
・電鉄用モータ制御の旅〈第3回〉
「周波数と電圧を制御するVVVFインバータ」
☆IoTマイコンESP32
・逆引きMicroPythonプログラム集〈第7回〉
「UART接続例…1ESP32同士2音声合成ICとEPS32」
☆Raspberry Piライフ
・ラズパイPico DAC[完全版]の製作〈第4回〉
「ハイレゾ対応1…ラズパイPicoに最適な実現方法を探る」
・ラズパイでPLC〈第13回〉
「データ収集装置SCADAの表示を格好良く」
・Raspberry Pi Picoでキーボードを作ろう〈第4回〉
「キーボード本体を納めるケースあれこれ」
☆回そう! モータ
・マイコン制御の自動運転カー製作記〈第2回〉
「DCブラシ付きモータのDLPWM駆動プログラム&回路…ロータリ・エンコーダの読み取り付き」
・EV時代のブラシレス・モータ研究〈第7回〉
「モータに電流を流し込む方法」
☆テクノロジー掘り下げ
・新連載 MakeCode入門&拡張〈第1回〉
「MakeCodeの使い方と独自ブロックの作り方」
・マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第13回〉
「演算子4…算術演算子の正しい使い方」
・電磁ノイズの世界〈第4回〉
「VCCI対応機器を開発するなら知っておきたい! 電磁ノイズ測定の流れ」
・パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第72回〉
「簡易L2スイッチにネットワーク経由での操作機能を追加する」
☆高精度GPS&地図研究
・転ばぬ先の地図活用豆知識〈第27回〉
「地震の頻度を可視化できるサイト」
☆人工知能や科学計算
・AI自習ドリル〈第13回〉
「ファジイ制御の応用レッスン 温度制御&ライン・トレース」
☆ニュース&レポート&お知らせ
・YouTube時代の動画撮影のコツ[お仕事紹介編]〈第4回〉
「アイドルのダンス・レッスン」
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