Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)2022年4月号目次-ﾊﾞｯｸﾅﾝﾊﾞｰ
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Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)
2022年4月号
在庫あり
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■目次■
★特別付録
･ﾄﾞﾛｰﾝの飛行制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ解析
☆別冊付録
･ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ学園 電子工作部
【特集】
●ﾄﾞﾛｰﾝ自律飛行
◇ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ
ﾄﾞﾛｰﾝ開発は技術課題がたくさんあるから楽しい!
〈第1部 1日ﾚｯｽﾝ ﾄﾞﾛｰﾝこれだけは〉
◇1時間目 なぜﾄﾞﾛｰﾝは飛べるのか
◇2時間目 動き自由自在!推力偏向機
◇3時間目 ﾄﾞﾛｰﾝ制御の要!ﾌﾗｲﾄ･ｺｰﾄﾞの基礎知識
◇4時間目 ｵｰﾌﾟﾝｿｰｽのﾌﾗｲﾄ･ｺｰﾄﾞArduPilot
◇5時間目 飛ばす練習や撮影の準備に便利なｼﾐｭﾚｰﾀ
◇6時間目 ﾉｲｽﾞ対策や周波数帯,電波法…無線操縦その前に
◇7時間目 法律…機体の安全性と操縦者の技能
〈第2部 自律飛行1…Telloで撮ってﾗｽﾞﾊﾟｲで画像処理〉
◇第1章 実験で使う屋内ﾄﾞﾛｰﾝは空中で
ﾋﾟﾀﾘと静止する技術を持っている
◇第2章 開発環境の準備
◇第3章 ﾄﾞﾛｰﾝの航路を決める画像処理ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ
◇第4章 画像処理の応用…ﾗｲﾝ･ﾄﾚｰｽや顔追跡
◇Appendix1 Telloのｺﾏﾝﾄﾞ一覧
〈第3部 自律飛行2…GPS付き100gﾄﾞﾛｰﾝ〉
◇第1章 GPS付きﾄﾞﾛｰﾝのﾊｰﾄﾞｳｪｱを作る
◇第2章 ﾌﾗｲﾄ･ﾌﾟﾗﾝを作り自律飛行させる
◇第3章 拡張ｶﾙﾏﾝ･ﾌｨﾙﾀの効果を確認する
〈第4部 3次元ﾓﾃﾞﾙの活用研究〉
◇第1章 ﾄﾞﾛｰﾝ撮影画像から地上物の3次元ﾓﾃﾞﾙを生成する
◇第2章 ﾄﾞﾛｰﾝによる構造物/災害地/林地/建築物の解析例
◇第3章 建築現場を3D化!屋内ﾄﾞﾛｰﾝによる自動巡回ｼｽﾃﾑ
…ほか
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