Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)2022年9月号目次-ﾊﾞｯｸﾅﾝﾊﾞｰ
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Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)
2022年9月号
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■目次■
◎複雑な数式をﾏｲｺﾝやﾗｽﾞﾊﾟｲに
☆特集 6ｶ月ﾗｲｾﾝｽで制御/画像/AI MATLAB実機開発
●ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ1 初めまして! MATLAB,Simulink
●ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ2 読者限定 6ｶ月ﾗｲｾﾝｽの使い方
●ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ3 MATLAB,Simulinkの使い方
●ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ4 手を動かしながら学べる! ｵﾝﾗｲﾝ入門ｺﾝﾃﾝﾂ
●ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ5 MATLABｺﾐｭﾆﾃｨとｲﾍﾞﾝﾄのご紹介
☆第1部 まずは体験
◎数行のｻﾝﾌﾟﾙ･ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑで確実にﾏｽﾀしよう
●第1章 初めての画像&音声処理
◎特別なｾﾝｻが不要で無線LAN ﾙｰﾀでできる
●第2章 無線LANを使って人検出,人工知能を加えて位置検出
◎鳥の鳴き声を種類別に認識するｱﾌﾟﾘを作成
●第3章 ﾃﾞｨｰﾌﾟ･ﾗｰﾆﾝｸﾞで環境音認識
◎種類を増やせば確度が上がる?拡張ｶﾙﾏﾝﾌｨﾙﾀをｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ
●第4章 ﾄﾞﾛｰﾝ姿勢推定におけるｾﾝｻ･ﾌｭｰｼﾞｮﾝの効果
☆第2部 MATLABならでは! ﾃｽﾄ駆動開発
◎ﾌﾟﾛ用ﾗｲﾌﾞﾗﾘ｢ﾂｰﾙﾎﾞｯｸｽ｣を使ってみる
●第1章 回帰分析とｸﾞﾚｰ化処理で学ぶ使い方
◎画像認識のｻﾝﾌﾟﾙを曲線検出ｼｽﾃﾑで利用できるﾚﾍﾞﾙにする
●第2章 先にﾃｽﾄ用ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを作る｢ﾃｽﾄ駆動開発｣
◎PCによる画像処理装置作りとﾗｽﾞﾊﾟｲへの移植
●第3章 Simulinkで各機能を組み込んで曲線認識ｼｽﾃﾑを完成させる
☆第3部 ﾏﾙﾁｺﾌﾟﾀのﾓﾃﾞﾘﾝｸﾞと制御則設計&実装
◎ﾓﾃﾞﾙ作成/制御器の設計/ｺｰﾃﾞｨﾝｸﾞ/性能検証
●第1章 ﾓﾃﾞﾙﾍﾞｰｽ制御系設計の工程
◎一般の航空機や飛行体の制御にも使えるｾﾝｽ
●第2章 ﾄﾞﾛｰﾝの飛行原理と自在に動き回るしくみ
◎ﾄﾞﾛｰﾝに働くﾄﾙｸ計算/運動応答のﾓﾃﾞﾘﾝｸﾞ/姿勢の算出
●第3章 数学ﾓﾃﾞﾙの作成
◎実装済みの.mﾌｧｲﾙと.slxﾌｧｲﾙの中を詳しく見てみる
●第4章 数学ﾓﾃﾞﾙをMATLAB,Simulinkのﾓﾃﾞﾙに
◎実験ﾃﾞｰﾀを使って角度制御器と角速度制御器のﾊﾟﾗﾒｰﾀを調整する
●第5章 実験ﾃﾞｰﾀを用いてﾊﾟﾗﾒｰﾀを求める｢ｼｽﾃﾑ同定｣
◎非線形ﾓﾃﾞﾙから線形ﾓﾃﾞﾙへ
●第6章 角速度制御器を設計するための線形ﾓﾃﾞﾙを作る
◎制御器をSimulinkへ実装しｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ
●第7章 角速度制御器の設計
◎手実装が現実的…MATLAB Coder/Simulink Coder/Embedded Coderがある人はこちら
●第8章 設計した制御器のC言語ｺｰﾄﾞを自動生成
☆第4部 専門家しか作れなかったｽｲｯﾁﾝｸﾞ電源の開発にﾄﾗｲ
◎周波数応答/ｹﾞｲﾝ余裕/位相余裕…
●第1章 予習…ｽｲｯﾁﾝｸﾞ電源のﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ制御
◎Simulink ﾓﾃﾞﾙのC言語への落とし込み
●第2章 制御ｿﾌﾄをSimulinkで作り手作業でC言語に
●Appendix1 CVCC電源の回路
☆第5部 ｶﾙﾏﾝﾌｨﾙﾀを攻略して姿勢検出
◎ｾﾝｻの使い方とｶﾙﾏﾝﾌｨﾙﾀの理論
●第1章 慣性ｾﾝｻのあらましとﾃﾞｰﾀの前処理
◎拡張ｶﾙﾏﾝﾌｨﾙﾀを用いて加速度/角速度ｾﾝｻから姿勢を抽出する
●第2章 数式を.mﾌｧｲﾙへ…姿勢の抽出ｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑを作る
●Appendix1 初めてのﾏｲｺﾝ&ｾﾝｻ&ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ
◎M5Stack Core2 にｶﾙﾏﾝﾌｨﾙﾀを載せる
●第3章 MATLABで構築したｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑをﾏｲｺﾝへ
☆IoTﾏｲｺﾝESP32
◎最終回 逆引きMicroPythonﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ集〈第13回〉
●性能改善2…ﾒﾓﾘ使用量の可視化と軽量化
☆回そう! ﾓｰﾀ
◎ﾏｲｺﾝ制御の自動運転ｶｰ製作記〈第8回〉
●電動台車で使える駆動ﾓｼﾞｭｰﾙの構成要素
◎EV時代のﾌﾞﾗｼﾚｽ･ﾓｰﾀ研究〈第12回〉
●ﾓｰﾀ出力が上がる並列巻き線
◎ﾌﾞﾗｼﾚｽ･ﾓｰﾀを回すﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ書き方講座〈第8回〉
●ﾚｼﾞｽﾀで直接ﾏｲｺﾝの周辺機能を設定するその2…PWM
☆Raspberry Piﾗｲﾌ
◎ﾗｽﾞﾊﾟｲPicoDAC[完全版]の製作〈第7回〉
●分解能16倍&処理時間1/4! 音量処理の最適化
☆技術者応援
◎新連載 IT資格&試験ﾌｧｲﾙ〈第1回〉
●情報技術の基礎知識を問うITﾊﾟｽﾎﾟｰﾄ試験
◎LSIﾃﾞｻﾞｲﾝｺﾝﾃｽﾄ2022 優勝作品
●FPGAに六面立体ﾊﾟｽﾞ解法回路を実装
☆人工知能や科学計算
◎AI自習ﾄﾞﾘﾙ〈第18回〉
●骨格推定ﾗｲﾌﾞﾗﾘとしてよく使われているOpenPoseを試す
☆鉄道･航空ｺｰﾅ
◎新連載 Arduino/ﾗｽﾞﾊﾟｲで作るｺｯｸﾋﾟｯﾄ〈第1回〉
●実は電子工作との相性ﾊﾞﾂｸﾞﾝ! ﾎｰﾑ&ｺｯｸﾋﾟｯﾄの世界
◎電鉄用ﾓｰﾀ制御の旅〈第6回〉
●抵抗方式に比べて電力ﾛｽの少ない電機子ﾁｮｯﾊﾟ方式〈前編〉ﾊｰﾄﾞｳｪｱ
☆ﾃｸﾉﾛｼﾞｰ掘り下げ
◎新連載 Yocto Projectではじめる組み込みLinux開発入門〈第1回〉
●組み込み開発とLinuxの関係
◎RISC-VonFPGA実装計画〈第2回〉
●UARTの実装
◎ﾌﾟﾛｾｯｻ開発のｾﾝｽ〈第3回〉
●みんな大好き?CPU開発
◎電磁ﾉｲｽﾞの世界〈第9回〉
●冷や汗…通信機器の障害解析
☆ﾆｭｰｽ&ﾚﾎﾟｰﾄ&お知らせ
●読者ﾌﾟﾚｾﾞﾝﾄ
●ほんのりInterface
◎作業部屋 ﾂｰﾙ自慢〈第2回〉
●民主化されたｹﾞｰﾑ開発
●次号予告
☆別冊付録
●ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ学園 Python部
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