Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)2023年5月号目次-ﾊﾞｯｸﾅﾝﾊﾞｰ
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Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)
2023年5月号
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■目次■
◎550号特別企画 2大特集
◎Linuxでも正式ｻﾎﾟｰﾄ,組み込みや車載で注目を集める
☆特集 質実剛健 Rust言語
第1特集:C言語と比べて理解する
第2特集:ﾏｲｺﾝで動くﾌﾙ機能Rust
特別付録:初めてのRustﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ
新連載:毎号実験!自律移動ﾛﾎﾞｯﾄ
★目次
☆第1特集 C言語と比べて理解する
◎Linuxでも正式ｻﾎﾟｰﾄ,組み込みや車載でも注目を集める
●ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ Rustと歩む未来
☆第1部 実例で見るRustが質実剛健である理由
◎C言語ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ歴45年の筆者が語る
●第1章 ﾍﾞﾃﾗﾝC/C++ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾏからみたRustの安全性
◎一番簡単!GPIO読み取りとUSBHIDﾃﾞﾊﾞｲｽの実装
●第2章 Rust+ﾗｽﾞﾊﾟｲPicoで作る簡易USBｷｰﾎﾞｰﾄﾞ
◎Rustとﾗｽﾞﾍﾞﾘｰ･ﾊﾟｲ4のI2C&SPIで実装する環境ﾓﾆﾀ
●第3章 C言語版ﾃﾞﾊﾞｲｽ制御の潜在的ﾊﾞｸﾞを続々発見
◎ｱｸｾｽ回数をｶｳﾝﾄするｻｰﾊﾞ作りを例に
●第4章 PythonとRustで比較するﾏﾙﾁｽﾚｯﾄﾞ処理
☆第2部 ﾗｽﾞﾊﾟｲ×RTOS…Rustは組み込みでも使える
◎ﾒﾓﾘ･ｱｸｾｽ･ｴﾗｰの起きないﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを作る
●第1章 Rustの安全性をLﾁｶで体験する
◎ﾒﾓﾘ安全,所有権,借用
●第2章 安全な変数ｱｸｾｽの考え方と実現方法
◎変数ｱｸｾｽ/命名規則/省略可能な表現の制限
●第3章 高い安全性を誇る理由
◎大規模開発向け…必要なﾊﾟｯｹｰｼﾞをﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞし,ﾋﾞﾙﾄﾞ&ﾘﾝｸを実行する
●第4章 ﾊﾟｯｹｰｼﾞ･ﾏﾈｰｼﾞｬCargo
●Appendix1 ﾗｽﾞﾊﾟｲ向けRust環境SOLIDのｲﾝｽﾄｰﾙ
☆第3部 組み込みRust開発実例
◎実用的なﾃﾞﾊﾞｲｽ開発をRustで
●第1章 CMSIS-DAPの実装で実践するUSBﾃﾞﾊﾞｲｽ開発
◎ﾊｰﾄﾞｳｪｱに極力依存しないﾃﾞﾊﾞｲｽ･ﾄﾞﾗｲﾊﾞを実現
●第2章 embedded-halでﾃﾞﾊﾞｲｽ･ﾄﾞﾗｲﾊﾞを抽象化して実装する
☆第2特集 ﾏｲｺﾝで動く ﾌﾙ機能Rust
◎入出力/ﾈｯﾄﾜｰｸ機能の面倒な初期化や手続き不要!HTTPｾﾝｻ･ﾉｰﾄﾞ作りで使い勝手の良さを味わう
●第1章 いよいよ試す環境が整った!ﾌﾙ機能Rust×ﾏｲｺﾝ
◎組み込みRustではおなじみのﾍﾞｱﾒﾀﾙ環境とは違う!
●第2章 std Rustを使う前に知っておきたい…no_stdとの違い
◎ESP32-C3用ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑのｺｰﾃﾞｨﾝｸﾞ/ｺﾝﾊﾟｲﾙ/書き込みに使う各ﾂｰﾙのｲﾝｽﾄｰﾙ
●第3章 ｽﾃｯﾌﾟ1…開発環境の構築
◎std環境だから2行のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑでｻｯと表示!ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄの中身もﾁｪｯｸ
●第4章 ｽﾃｯﾌﾟ2…ｺﾝｿｰﾙに｢HelloWorld｣を出力
◎RustからESP-IDFの機能をﾌﾙに使えるようにしている仕組み
●第5章 ｽﾃｯﾌﾟ3…Rust開発環境の構成を理解する
◎①ﾛｸﾞ･ｼｽﾃﾑ,②ｴﾗｰ･ﾊﾝﾄﾞﾘﾝｸﾞ,③ﾒﾓﾘ･ｱﾛｹｰﾀ,④ｽﾚｯﾄﾞ,⑤ﾃﾞｰﾀ共有
●第6章 ｽﾃｯﾌﾟ4…便利なﾗｲﾌﾞﾗﾘを試してみる
◎単純な接続から便利で強力なｸﾚｰﾄまで
●第7章 ｽﾃｯﾌﾟ5…無線LAN接続
◎温湿度気圧ｾﾝｻ/ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲ/ｽｲｯﾁで試す
●第8章 ｽﾃｯﾌﾟ6…I2C/SPI/GPIO/ﾀｲﾏのｺﾝﾄﾛｰﾙ
◎ﾃﾞﾊﾞｲｽ制御,ﾈｯﾄﾜｰｸを組み合わせた集大成
●第9章 ｽﾃｯﾌﾟ7…ｸﾗｲｱﾝﾄ&ｻｰﾊﾞでｾﾝｻ･ﾃﾞｰﾀ送信
◎組み込みﾏｲｺﾝでもGUIでﾃﾞﾊﾞｯｶﾞが使える
●第10章 VSCode+OpenOCD+GDBでﾃﾞﾊﾞｯｸﾞ
☆特別付録 初めてのRustﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ
◎VisualStudio CodeをちょっとしたIDEに!定番｢HelloWorld｣の実行まで
●第1章 PCでｻｯと試せるRust開発環境の構築
◎変数からﾃﾞｰﾀ型,ｺﾒﾝﾄ,関数,ﾌﾛｰ制御まで!ｺﾝﾊﾟｲﾙ･ｴﾗｰ表示と合わせて理解
●第2章 動かしながら覚えるRustの基本文法
☆ﾃｸﾉﾛｼﾞｰ掘り下げ
◎ﾌﾟﾛｾｯｻ開発のｾﾝｽ〈第9回〉
●性能/電力/面積のﾊﾞﾗﾝｽに苦労する…さらにｺｽﾄも抑える
◎ﾏｲｺﾝC言語転ばぬ先のつえ〈第22回〉
●最適化①…実行速度と使用ﾒﾓﾘ量はﾄﾚｰﾄﾞｵﾌ
◎作りながら学ぶ!ﾌﾟﾘﾝﾄ基板設計超入門〈第5回〉
●ﾌﾟﾘﾝﾄ基板設計のお供!ﾃﾞｰﾀｼｰﾄの読み方
☆OS使いこなし
◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第7回〉
●LinuxI/O制御の基本!Lﾁｶ用ﾚｼﾋﾟ作り
◎Windows11時代のﾃﾞﾊﾞｲｽ･ﾄﾞﾗｲﾊﾞ開発〈第2回〉
●開発環境構築からﾋﾞﾙﾄﾞ&動作ﾃｽﾄまで
☆人工知能や科学計算
◎AI自習ﾄﾞﾘﾙ〈第24回〉
●ﾃﾞｨｰﾌﾟ･ﾗｰﾆﾝｸﾞ入力用のﾃﾞｰﾀを作る
☆RaspberryPiﾗｲﾌ
◎ﾊｲﾚｿﾞ&I2S伝送対応![新]ﾗｽﾞﾊﾟｲPicoDACの製作〈第3回〉
●I2Sﾃﾞｰﾀ受信対応②…PIOやDMAを活用して384kHz/32ﾋﾞｯﾄ対応!設計&評価編
☆回そう!ﾓｰﾀ
◎新連載 毎号実験!自律移動ﾛﾎﾞｯﾄ〈第1回〉
●積載物に適したﾓｰﾀ駆動ｹﾞｲﾝを実験で確かめる
◎ﾌﾞﾗｼﾚｽ·ﾓｰﾀを回すﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ書き方講座〈第11回〉
●模型ﾄﾞﾛｰﾝ用ﾓｰﾀを使って最高回転数を追求(ﾎｰﾙｾﾝｻあり/なし)
◎TRY仮想開発…DCﾌﾞﾗｼﾚｽ･ﾓｰﾀのﾍﾞｸﾄﾙ制御を例に〈第2回〉
●Simulinkによるﾓﾃﾞﾘﾝｸﾞ
☆鉄道･航空ｺｰﾅ
◎Arduino/ﾗｽﾞﾊﾟｲで作るｺｯｸﾋﾟｯﾄ〈第6回〉
●自作機器とﾌﾗｲﾄ･ｼﾐｭﾚｰﾀ連携のｷｰ･ｱｲﾃﾑ…AirManagerAPI
◎電鉄用ﾓｰﾀ制御の旅〈第11回〉
●VVVFｲﾝﾊﾞｰﾀ装置ﾄﾙｸ制御の実装
◎舞いあがれ人力飛行機〈第4回〉
●機体のあちらこちらに取り付けたｾﾝｻ･ﾃﾞｰﾀの集め方
☆ﾆｭｰｽ&ﾚﾎﾟｰﾄ&お知らせ
●読者ﾌﾟﾚｾﾞﾝﾄ
●ほんのりInterface
◎作業部屋 ﾂｰﾙ自慢〈第10回〉
●ｵｰﾌﾟﾝｿｰｽのﾌﾟﾘﾝﾄ基板CAD
●次号予告
☆別冊付録
●ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ学園 Python部
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