Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)2023年7月号目次-ﾊﾞｯｸﾅﾝﾊﾞｰ
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Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)
2023年7月号
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■目次■
◎本誌ｵﾘｼﾞﾅﾙ Try Kernel付き
☆特集 ﾗｽﾞﾊﾟｲPicoで1500行 ｾﾞﾛから作るOS
☆第1部 OSとは何か,そしてどんなOSを作るのか
◎OSを理解するには…作ってしまおう!
●ﾌﾟﾛﾛｰｸﾞ 自作する1500行OS｢Try Kernel｣はここがｽｺﾞｲ
●ｺﾗﾑ1 PC用OSと組み込み用OSの違うところ
●ｺﾗﾑ2 OS用語集
◎ﾀｽｸの優先度や状態遷移,ｽｹｼﾞｭｰﾘﾝｸﾞが肝
●第1章 ﾏｲｺﾝOSの基本…ﾘｱﾙﾀｲﾑとﾏﾙﾁﾀｽｸ
◎最小構成だけど仕事で使えるﾚﾍﾞﾙ
●第2章 今回作る1500行OS｢Try Kernel｣の仕様を決める
●Appendix1 開発環境の構築
●Appendix2 Try Kernelを拡張するときはμT-Kernelが参考になる
☆第2部 ｽﾃｯﾌﾟ1…起動処理を作る
◎電源ON直後のﾏｲｺﾝの動作と参照するﾃﾞｰﾀ
●第1章 一般的なﾏｲｺﾝの起動処理と例外ﾍﾞｸﾀ･ﾃｰﾌﾞﾙ
◎ﾒﾓﾘ･ﾏｯﾌﾟを見て理解する
●第2章 Picoの起動処理の流れ
◎main関数の代わりにLEDを点滅させるまで
●第3章 起動処理のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを作る
◎ﾃﾞﾊﾞｯｸﾞ用文字出力関数を作る
●第4章 起動処理のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑでひとまずhello,worldを表示
☆第3部 ｽﾃｯﾌﾟ2…ﾏﾙﾁﾀｽｸ機能を作る
◎実行ｺﾝﾃｷｽﾄの退避/切り替え/復元
●第1章 ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを切り替えるﾃﾞｨｽﾊﾟｯﾁｬ
◎待ち行列/優先度ｽｹｼﾞｭｰﾘﾝｸﾞ/ﾀｽｸ管理ﾌﾞﾛｯｸ
●第2章 実行すべきﾀｽｸとその順番を決めるｽｹｼﾞｭｰﾗ
◎時間管理の単位ﾁｯｸ･ﾀｲﾑと割り込みの設定
●第3章 ｼｽﾃﾑ･ﾀｲﾏとﾀｽｸの時間待ち機能
☆第4部 ｽﾃｯﾌﾟ3…ﾀｽｸの同期と通信機能を作る
◎例えばｾﾝｻ制御とﾃﾞｰﾀ処理…優先度をｺﾝﾄﾛｰﾙできる
●第1章 主に1対1のﾀｽｸ同期に使われる…起床待ちと起床
◎ﾌﾗｸﾞの生成/待ち/ｾｯﾄ/ｸﾘｱ
●第2章 複数のﾀｽｸ間で複雑な同期もできる…ｲﾍﾞﾝﾄ･ﾌﾗｸﾞ
◎資源の獲得と返却
●第3章 複数のﾀｽｸ間での資源競合を防ぐ…ｾﾏﾌｫによる排他制御
☆第5部 総仕上げ…作ったOSで動くPico向けのｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝを作る
◎I2CとA-Dｺﾝﾊﾞｰﾀを利用する
●第1章 ﾊｰﾄﾞの準備…ｼﾞｪｽﾁｬ･ｾﾝｻ,光ｾﾝｻ,LCDを接続する
◎CPUがｼﾘｱﾙ通信やA-Dｺﾝﾊﾞｰﾀを制御するために
●第2章 ﾃﾞﾊﾞｲｽ･ﾄﾞﾗｲﾊﾞとﾃﾞﾊﾞｲｽ管理機能の実装
◎ﾏﾙﾁﾀｽｸ･ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑなら拡張性もﾘｱﾙﾀｲﾑ性もﾊﾞｯﾁﾘ!作って合点!
●第3章 ついに完成!自作OSでｾﾝｻとLCDを制御
☆特設 ﾗｽﾞﾊﾟｲPicoで徹底解説!ﾏｲｺﾝ&CPUﾒｶﾆｽﾞﾑ
◎ﾃﾞｺｰﾀﾞ/演算器/ﾚｼﾞｽﾀ/ﾊﾟｲﾌﾟﾗｲﾝ/ｶｳﾝﾀ/ﾎﾟｲﾝﾀ/割り込みなどの基礎用語を覚えよう
●第1章 CPUの基本を学ぶ…内部構造/周辺回路/基本動作
◎実際のﾏｲｺﾝで実例を見てみる
●第2章 Pico掘り下げ…RP2040内部構成/ﾒﾓﾘ･ﾏｯﾌﾟ/ｷｬｯｼｭ/ﾌﾞｰﾄﾛｰﾀﾞ
◎ﾒｶﾆｽﾞﾑ理解の仕上げ…LED点滅のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑをﾌﾞｰﾄ部分から作る
●第3章 起動ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ作り…ﾌﾞｰﾄ･ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ/ﾘﾝｶ･ｽｸﾘﾌﾟﾄ
☆特集関連
◎ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑのｸﾗｯｼｭや情報流出,ﾏﾙｳｪｱの実行をOSﾚﾍﾞﾙで防ぐ
●Cortex-AのMMUで不正なﾒﾓﾘ書き込み/読み出し/実行を禁止する方法
☆付録基板ｺｰﾅ
◎全ﾋﾟﾝが引き出されているので拡張や信号観測に便利!機能が一目で分かるｼﾙｸ印刷入り
●ﾗｽﾞﾊﾟｲPicoの端子拡張にも使える｢RPiPicoDebugBoard｣
☆音の信号処理
◎[実験]音で音を消す ｱｸﾃｨﾌﾞ･ﾉｲｽﾞ･ｷｬﾝｾﾘﾝｸﾞ〈第2回〉
●ﾓﾉﾗﾙ音声を入力してその逆位相音を出力
☆鉄道･航空ｺｰﾅ
◎Arduino/ﾗｽﾞﾊﾟｲで作るｺｯｸﾋﾟｯﾄ〈第8回〉
●Arduinoを使ってﾊｰﾄﾞｳｪｱ入出力を追加する
☆OS使いこなし
◎LCD表示/WAVﾌｧｲﾙ再生/ﾎﾞﾀﾝ検出/Bluetooth通信…複数ｽｹｯﾁをﾏﾙﾁﾀｽｸで動かす
●M5Stack×FreeRTOSで作る無線接続ﾘﾓｰﾄ･ｺﾝｿｰﾙ
◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第9回〉
●ﾕｰｻﾞ･ｱﾌﾟﾘ組み込み済みLinuxをｺﾏﾝﾄﾞ1行で生成するﾚｼﾋﾟを作る
☆RaspberryPiﾗｲﾌ
◎ﾊｲﾚｿﾞ&I2S伝送対応![新]ﾗｽﾞﾊﾟｲPicoDACの製作〈第5回〉
●I2Sﾃﾞｰﾀ受信対応④…非同期ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ･ﾚｰﾄ変換のﾘｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ処理改善
☆回そう!ﾓｰﾀ
◎毎号実験!自律移動ﾛﾎﾞｯﾄ〈第3回〉
●狙った区画へ移動&駐車
☆ﾃｸﾉﾛｼﾞｰ掘り下げ
◎4月号特集で使ったJetsonOrinの活用術
●Jetson大実験…int8量子化でﾓﾃﾞﾙ容量を半分にしつつ精度低下を防ぐ
◎ﾏｲｺﾝとｸﾗｳﾄﾞ･ｻｰﾊﾞで作る自然観察ｶﾒﾗ〈第2回〉
●撮影&ｱｯﾌﾟﾛｰﾄﾞのﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ
◎作りながら学ぶ!ﾌﾟﾘﾝﾄ基板設計 超入門〈第6回〉
●自作USBｷｰﾎﾞｰﾄﾞ編①…回路図入力
☆ﾆｭｰｽ&ﾚﾎﾟｰﾄ&お知らせ
●読者ﾌﾟﾚｾﾞﾝﾄ
●ほんのりInterface
◎作業部屋♥ﾂｰﾙ自慢〈第12回〉
●ﾏｲｺﾝやｾﾝｻの消費電流測定に便利なｷｯﾄ
●次号予告
☆別冊付録
●ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ学園 Python部
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