Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)2024年4月号目次-ﾊﾞｯｸﾅﾝﾊﾞｰ
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Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)
2024年4月号
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★目次
◎AI/量子/信号処理/画像/暗号/姿勢制御/通信/統計
特集 [すぐに使える数式&ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ付き!]数学100
●ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ ﾗｲﾌﾞﾗﾘがあるからOK!と思いきや…
●ﾌﾟﾛﾛｰｸﾞ1 数学のｽｽﾒ
●ﾌﾟﾛﾛｰｸﾞ2 現場ｴﾝｼﾞﾆｱが語る数学の知識が役立った6つの事例
●ﾌﾟﾛﾛｰｸﾞ3 ｺﾝﾋﾟｭｰﾀの数,人間の数の落とし穴
●第1章 基礎数学
1-1 三角関数/1-2 微分/1-3 積分/1-4 ｽｶﾗとﾍﾞｸﾄﾙ/1-5 ﾍﾞｸﾄﾙ同士の積/1-6 行列の基礎
●第2章 信号処理の数学
2-1 低域通過ﾌｨﾙﾀ/2-2 高域通過ﾌｨﾙﾀ/2-3 帯域通過ﾌｨﾙﾀ/2-4 ﾉｯﾁ･ﾌｨﾙﾀ/2-5 ｺﾑ･ﾌｨﾙﾀ/2-6 ﾌｰﾘｴ級数･ﾌｰﾘｴ変換(FFT)/2-7 逆ﾌｰﾘｴ変換(IFFT)/2-8 FFTﾊﾞﾝﾄﾞﾊﾟｽ･ﾌｨﾙﾀ/2-9 ｽﾍﾟｸﾄﾙ減算法/2-10 ｳｨｰﾅｰ･ﾌｨﾙﾀ/2-11 ｼｽﾃﾑ同定/2-12 ﾊﾞｲﾅﾘ･ﾏｽｷﾝｸﾞ
●第3章 画像処理の数学
3-1 画像の拡大,縮小,回転,平行移動/3-2 射影変換/3-3 ｱﾙﾌｧ･ﾌﾞﾚﾝﾃﾞｨﾝｸﾞ/3-4 平均値ﾌｨﾙﾀ(ぼかし処理)/3-5 ﾌｨﾙﾀ処理(ｴｯｼﾞ抽出)/3-6 Cannyのｴｯｼﾞ検出/3-7 ｺｰﾅ検出/3-8 直線検出･円検出/3-9 判別分析法/3-10 画像のﾌｰﾘｴ変換
●第4章 飛翔体の数学
4-1 飛翔体の位置表現(基礎)/4-2 回転の表現の基礎(回転行列の定義)/4-3 回転座標系を考える(座標変換の定式化)/4-4 3次元の回転座標を表現する①方向余弦行列/4-5 3次元の回転座標を表現する②ｵｲﾗｰ角/4-6 座標回転の表現の相互変換(SciPyの活用)/4-7 物理的な回転運動の表現(外積による角運動量の計算)
●第5章 ｸｵｰﾀﾆｵﾝ
5-1 ｸｵｰﾀﾆｵﾝの基本(1)/5-2 ｸｵｰﾀﾆｵﾝの基本(2)/5-3 任意軸周りのﾍﾞｸﾄﾙ回転の計算/5-4 ｸｵｰﾀﾆｵﾝによる任意軸周りの回転変換/5-5 同じ回転,逆回転,複数回転を行う回転変換/5-6 ｸｵｰﾀﾆｵﾝと回転行列の相互変換/5-7 角速度ｾﾝｻの姿勢可視化
●第6章 AIの数学
6-1 線形ﾓﾃﾞﾙの定義/6-2 線形回帰ﾓﾃﾞﾙの学習方法:最小2乗法/6-3 線形回帰ﾓﾃﾞﾙの学習方法:勾配降下法/6-4 過学習に対抗するための線形回帰ﾓﾃﾞﾙの変形/6-5 ﾆｭｰﾗﾙ･ﾈｯﾄﾜｰｸ･ﾓﾃﾞﾙの定義/6-6 ﾆｭｰﾗﾙ･ﾈｯﾄﾜｰｸ･ﾓﾃﾞﾙの学習/6-7 活性化関数/6-8 重みの更新ｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑ/6-9 ﾓﾃﾞﾙ性能を測るための計算式｢評価指標｣
●第7章 統計の数学
7-1 統計量(平均値,分散,標準偏差,期待値)/7-2 共分散,相関係数/7-3 補完/7-4 正規化,標準化
●第8章 暗号の数学
8-1 ﾓﾝｺﾞﾒﾘ乗算/8-2 ﾊﾞｲﾅﾘ法を用いたべき乗算/8-3 RSA暗号/8-4 有限体上の楕円曲線とその有理点/8-5 楕円曲線上の有理点同士の演算/8-6 Curve25519を用いた楕円曲線暗号/8-7 AES暗号
●第9章 量子ｺﾝﾋﾟｭｰﾀの数学
9-1 量子ｺﾝﾋﾟｭｰﾀと量子ﾋﾞｯﾄ/9-2 量子ﾌｰﾘｴ変換(QFT)/9-3 量子位相推定(QPE)/9-4 HHLｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑ
●第10章 無線通信の数学
☆特設
◎ｼﾞｮｾﾌ･ﾌｰﾘｴの人生から
●ﾌｰﾘｴ解析物語
人工知能や科学計算
◎新連載 生成AI特集に向けて…1枚の画像から1万枚にﾃﾞｰﾀ拡張実験〈第1回〉
●ﾃｷｽﾄ→画像生成ﾓﾃﾞﾙStable Diffusionで1万枚を作る
☆鉄道･航空ｺｰﾅ
◎舞いあがれ人力飛行機〈第12回〉
●加速度/角速度ｾﾝｻやGNSSを駆使…姿勢推定は難しい
◎Arduino/ﾗｽﾞﾊﾟｲで作るｺｯｸﾋﾟｯﾄ〈第11回〉
●7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDを使って無線機を作る(その3…Luaｽｸﾘﾌﾟﾄ作成)
☆RaspberryPiﾗｲﾌ
◎ﾊｲﾚｿﾞ&I2S伝送対応![新]ﾗｽﾞﾊﾟｲPicoDACの製作〈第8回〉
●ﾗｽﾞﾊﾟｲ音源のﾋﾞｯﾄ･ﾊﾟｰﾌｪｸﾄ再生…I2Sｺﾝﾄﾛｰﾗ対応
☆ﾃｸﾉﾛｼﾞｰ掘り下げ
◎帰ってきた日本酒ｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽ〈第3回〉
●米の吸水時間管理ﾀｲﾏ
◎ﾏｲｺﾝC言語転ばぬ先のつえ〈第30回〉
●動的ｽﾀｯｸ領域の削減②…引数領域を削減する
◎毎月増える部品/規格/技術ﾉｰﾄ〈第8回〉
●民間宇宙ﾛｹｯﾄに使われている電子部品
◎ﾗｽﾞﾊﾟｲで体験!CMOSｲﾒｰｼﾞｾﾝｻ性能の測定評価〈第3回〉
●ﾀﾞｰｸ･ﾗﾝﾀﾞﾑ･ﾉｲｽﾞその3…ﾉｲｽﾞの実測
◎組み込みRustのﾗｲﾌﾞﾗﾘ便利ｸﾚｰﾄ探偵団〈第2回〉
●便利機能満載の汎用ﾃﾞﾊﾞｯｸﾞ･ﾂｰﾙｷｯﾄprobe-rs
☆OS使いこなし
◎Windows11時代のﾃﾞﾊﾞｲｽ･ﾄﾞﾗｲﾊﾞ開発〈第8回〉
●独自APOの開発⑤…ﾘｱﾙﾀｲﾑに操作できるGUIを作る
☆ﾆｭｰｽ&ﾚﾎﾟｰﾄ&お知らせ
◎｢CES 2024｣取材ﾚﾎﾟｰﾄ〈第1回〉
●基板実装型個体電池と光基板配線
●ほんのりInterface
◎作業部屋 ﾂｰﾙ自慢〈第22回〉
●はんだ付けが楽になる治具を3Dﾌﾟﾘﾝﾀで作る
●読者ﾌﾟﾚｾﾞﾝﾄ
●次号予告
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