Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)2025年4月号目次-ﾊﾞｯｸﾅﾝﾊﾞｰ
TOP > Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ) > ﾊﾞｯｸﾅﾝﾊﾞｰ一覧 > 2025年4月号
Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)
2025年4月号
在庫あり
¥1430
[ 購入する ]
■目次■
●特集
～ Pythonで学ぶ制御～
●別冊付録
FPGAﾏｶﾞｼﾞﾝNo.4 CPU×ﾛｼﾞｯｸ 【特設】制御技術 発展史
【新連載】OpenCVﾜﾝﾎﾟｲﾝﾄ講座
制御というと,一般によく知られているのは,ﾚｽﾄﾗﾝでの接客に使われている配膳ﾛﾎﾞでしょうか.
この他にも,温度調整するｴｱｺﾝ,自動ﾄﾞｱ,生産現場ではﾛﾎﾞｯﾄ･ｱｰﾑやﾓｰﾀなど,あらゆるところに
制御技術が使われています.近年は,ﾊｰﾄﾞの性能が格段にあがり,より複雑な処理も可能になってきています.
しかし,制御技術を使い始めるのには,複雑な数式やﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑなど,さまざまなﾊｰﾄﾞﾙがあります.
そこで今回は,可読性の高いPythonで制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを説明します｡
制御の複雑な数式や処理内容をPythonｺｰﾄﾞとともに読み解くことで､制御技術の理解を助けてくれるでしょう.
制御の初歩から,ﾏｲｺﾝで実機作成して動かす,ﾓｰﾀのﾍﾞｸﾄﾙ制御,ﾄﾞﾛｰﾝの飛行制御など,
少しﾊｲﾚﾍﾞﾙな記事までしっかり解説します.
【解説する技術】
倒立振子の運動方程式,制御数学,ﾓｰﾀのﾍﾞｸﾄﾙ制御,ﾄﾞﾛｰﾝ飛行制御ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ
★目次
◎理論からｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ,実機製作まで
☆特集 Pythonで学ぶ制御
●ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ ｢俺だけがPythonを使える世界｣で無双する
●ﾌﾟﾛﾛｰｸﾞ1 ものづくり系ｴﾝｼﾞﾆｱが制御を学ぶと良い理由
●ﾌﾟﾛﾛｰｸﾞ2 制御を試すのにPythonがｲｲ理由
☆第1部 Pythonで倒立振子ﾛﾎﾞｯﾄをｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ&製作
◎たかが倒立振子と侮るなかれ…式の導出からExcelを使った時間応答算出まで
●第1章 Pythonでやる前に…運動方程式を手計算で解いてみる
◎複雑な計算はﾗｲﾌﾞﾗﾘにお任せ! わずか200行でｸﾞﾗﾌ表示までOK
●第2章 ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ①…運動方程式のPython化
◎①Matplotlibを使ったｱﾆﾒｰｼｮﾝ表示,②PID制御の導入,③ﾊﾟﾗﾒｰﾀ変更
●第3章 ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ②…動画でｹﾞｲﾝ/摩擦係数/振り子長さ調整
◎ﾓｰﾀ選定/ｼﾞｬｲﾛ精度/制御基板/骨組み板金
●第4章 実機①…小型倒立ﾛﾎﾞｯﾄのﾊｰﾄﾞｳｪｱ設計&製作
◎制御処理をPythonｺｰﾄﾞで確認しながら進められる
●第5章 実機②…倒立ﾛﾎﾞの制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑをPythonで実装
◎規定のところで停止,坂の上り下り,旋回運動,加速減速
●第6章 ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ&実機で倒立ﾛﾎﾞｯﾄの限界を見極める
☆第2部 線形代数の基礎と制御系の設計手法
◎ﾓﾃﾞﾙ化から評価の方法まで
●第1章 倒立振子で始める制御設計はじめの一歩
◎極配置法/線形最適制御からｵﾌﾞｻﾞｰﾊﾞを用いた状態量の推定まで
●第2章 状態ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ制御による制御器の設計&ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ
◎倒立振子のｹﾞｲﾝ導出からｼｽﾃﾑ定義,安定性評価,ﾛﾊﾞｽﾄ性考慮まで
●第3章 PythonでPID制御設計を一通り体験する
☆第3部 ﾐﾆ四駆のﾓｰﾀではじめるﾍﾞｸﾄﾙ制御入門
◎3相だと難しいので2相にｼﾝﾌﾟﾙ化!手動ｲﾝﾊﾞｰﾀで制御の流れをｲﾒｰｼﾞする
●第1章 ﾍﾞｸﾄﾙ制御を難しく感じる理由
◎ﾐﾆ四駆のﾓｰﾀを改造してﾌﾞﾗｼﾚｽ化!2相からはじめて3相の電子制御にﾄﾗｲ
●第2章 手作りｲﾝﾊﾞｰﾀでﾍﾞｸﾄﾙ制御
☆第4部 Pythonで学ぶ ﾏﾙﾁﾛｰﾀ･ﾍﾘ飛行制御
◎さまざまな飛行条件を模擬できる非線形ﾓﾃﾞﾙを作る
●第1章 ﾏﾙﾁﾛｰﾀ･ﾍﾘの機体運動ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝの概略
◎Pythonなら数値計算からｸﾞﾗﾌ表示,制御系までそろえられる
●第2章 ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝのための環境構築
●Appendix1 飛行制御ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ･ｺｰﾄﾞを読むためのPython基礎
◎どのようなﾓｰﾀへの指令がどのような推力や空力ﾄﾙｸ,機体の動きを生むのか
●第3章 飛行制御ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ･ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ[1]ﾒｲﾝ･ｺｰﾄﾞ
◎ｼｽﾃﾑ同定,機体運動実行,姿勢角,角速度,ｺﾏﾝﾄﾞ分配,ｾﾝｻなど
●第4章 飛行制御ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ･ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ[2]ﾒｲﾝ･ｺｰﾄﾞを支えるﾓｼﾞｭｰﾙ
●Appendix2 第4部で扱うｿｰｽｺｰﾄﾞに対応する数式
☆第5部 AI活用に見る未来の制御技術
◎ﾗｽﾞﾊﾟｲによる｢忖度するじゃんけんﾏｼﾝ｣の製作を通して体験する
●第1章 AIによる制御ｺｰﾄﾞの生成を試す
◎制御技術とAIで何ができるのか.世界の研究者たちが考えている未来
●第2章 制御技術とAIとの関わり
☆特設 制御技術発展史
◎機械式時計,蒸気機関,ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ制御,ｱﾅﾛｸﾞ計算機,ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ計算機,PID制御,そしてAIの登場まで
●先人の知恵の集大成!制御技術の発展史
☆画像評価
◎監視や車載など組み込み向け小型ｶﾒﾗの画像評価術〈第5回〉
●ﾀﾞｲﾅﾐｯｸ･ﾚﾝｼﾞ測定用のﾁｬｰﾄ
◎ﾗｽﾞﾊﾟｲで体験!CMOSｲﾒｰｼﾞｾﾝｻ性能の測定評価〈第12回〉
●ｶﾒﾗ治具の設計
☆OS使いこなし
◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第17回〉
●ROCK4C+編⑧…Bluetoothのﾍﾟｱﾘﾝｸﾞにﾄﾗｲ
☆Raspberry Piﾗｲﾌ
◎最終回 IoTｼｽﾃﾑ構築塾〈第6回〉
●Webｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝの開発&動作確認
☆IoTﾏｲｺﾝESP32
◎ESP32でPLC〈第6回〉
●OpenPLCｴﾃﾞｨﾀのﾃﾞﾊﾞｯｸﾞ機能
◎ESP32ﾊｰﾄﾞｳｪｱ実力ﾁｪｯｸ〈第2回〉
●GPIOの入出力電圧とﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ/ﾌﾟﾙﾀﾞｳﾝ抵抗の値
☆ﾃｸﾉﾛｼﾞｰ掘り下げ
◎便利ｸﾚｰﾄ探偵団〈第9回〉
●ﾋﾞｯﾄ･ﾌﾗｸﾞの扱いを簡単にするbitflags
☆画像基礎&実践
◎新連載 OpenCVﾜﾝﾎﾟｲﾝﾄ講座〈第1回〉
●拡大/縮小,移動表示で縦横比が崩れない!画像表示ｳｨﾝﾄﾞｳCvZoomWindowｸﾗｽ
☆ﾆｭｰｽ&ﾚﾎﾟｰﾄ&お知らせ
●ほんのりInterface
◎Dojo通信〈第8回〉
●前橋編
●読者ﾌﾟﾚｾﾞﾝﾄ
●次号予告
☆別冊付録
◎FPGAﾏｶﾞｼﾞﾝ No.4
●CPU×ﾛｼﾞｯｸ
Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)
2025年4月号
在庫あり
¥1430
[ 購入する ]
Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)
ﾊﾞｯｸﾅﾝﾊﾞｰ一覧
友達に教える
お問合わせ
TOPへ
(C)2025雑誌通販のWEB雑誌屋ﾄﾞｯﾄｺﾑ
