Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)2025年9月号目次-ﾊﾞｯｸﾅﾝﾊﾞｰ
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Interface(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ)
2025年9月号
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■目次■
■特集
ｿﾌﾄｳｪｱで自在にﾓｰﾀを操る
■別冊付録
ﾊﾟﾙｽｺﾝﾄﾛｰﾙLSIで動かして学ぶ 位置決めﾓｰﾀ
私たちの社会を支えるあらゆる場所で活用されているﾓｰﾀ.しかし｢ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾏにとっては難しそう｣｢電気的な知識がないと手が出しにくい｣と感じている方も多いのではないでしょうか?本特集ではそんなｲﾒｰｼﾞを覆し,ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾏ視点からﾓｰﾀ制御の楽しさと奥深さを実践的に解説します.
★目次
◎ﾐﾆ四駆/倒立振子から本格ﾍﾞｸﾄﾙ制御まで
☆特集 ﾓｰﾀ制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ入門
●ｶﾗｰ･ﾌﾟﾚﾋﾞｭｰ 特集ｶﾗｰ･ﾌﾟﾚﾋﾞｭｰ
◎これからのﾓﾉづくりのｶｷﾞになる!ﾏｲｺﾝの進化でますます重要に
●ｲﾝﾄﾛﾀﾞｸｼｮﾝ いまﾓｰﾀ制御技術に注目するべき5つの理由
◎まずは制御対象を知るところから!使い方や出力特性を見てみる
●ﾌﾟﾛﾛｰｸﾞ 写真と構造で見る…ﾓｰﾀの種類と特徴
☆第1部 作りながら学ぶ!はじめてのﾓｰﾀ制御
◎ﾌﾞﾚｯﾄﾞﾎﾞｰﾄﾞでｻｸｯと作れる首振り機能付き扇風機を例に
●第1章 Arduinoではじめてのﾓｰﾀ制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ STRV
◎電圧/電流/速度の3重の制御ﾙｰﾌﾟでﾓｰﾀを一定速度に保つ
●第2章 世界一遅いﾐﾆ四駆作りに挑戦
◎M5StickCとRCｻｰﾎﾞﾓｰﾀで手軽に製作!
●第3章 ｼﾝﾌﾟﾙ倒立振子で理解するPID制御
◎ﾏｲｺﾝから手軽に位置決めができる
●第4章 ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞ･ﾓｰﾀで製作①…まずは回してみる
◎ｵｰﾌﾟﾝﾙｰﾌﾟだからﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑも分かりやすい
●第5章 ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞ･ﾓｰﾀで製作②…NUCLEOﾗｼﾞｺﾝ･ｶｰ
☆第2部 原理から学ぶ本格ﾍﾞｸﾄﾙ制御
◎回転のしくみや回し続けるための条件を数式で整理する
●第1章 ﾓｰﾀの電気回路表現
◎ACﾓｰﾀをDCﾓｰﾀのようにｼﾝﾌﾟﾙに扱いたい…という願いから生まれた
●第2章 ﾍﾞｸﾄﾙ制御の考え方と具体的な手法
◎ﾓｰﾀ/ｲﾝﾊﾞｰﾀ/ﾏｲｺﾝ･ﾎﾞｰﾄﾞの用意からRX72Tﾏｲｺﾝ初期設定まで
●第3章 実機への実装①…ﾊｰﾄﾞｳｪｱ&開発環境の準備
◎ﾍﾞｸﾄﾙ制御に必要な構成要素を作り込む
●第4章 実機への実装②…ｿﾌﾄｳｪｱ作成
◎回す前の準備…ﾓｰﾀ定数の測定/ﾓｰﾀ特性調査/ﾏｲｺﾝ入出力系の確認/保護系の確認/電流測定/ﾃﾞﾊﾞｯｸﾞまで
●第5章 実機への実装③…いざﾓｰﾀを回してみる
☆第3部 Arduino UNO R4でDCﾌﾞﾗｼﾚｽ･ﾓｰﾀ制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ実装
◎3層ｲﾝﾊﾞｰﾀへのPWM出力とﾎｰﾙ･ｾﾝｻからの信号入力
●第1章 ｽﾃｯﾌﾟ①…Arduinoのｽｹｯﾁで120°通電制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ実装
◎汎用ﾀｲﾏ(GPT),A-Dｺﾝﾊﾞｰﾀ,ｲﾍﾞﾝﾄ･ﾘﾝｸ･ｺﾝﾄﾛｰﾗなどﾏｲｺﾝの各機能をうまく使う
●第2章 ｽﾃｯﾌﾟ②…180°通電制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ実装
☆第4部 新開発の3万円ｲﾝﾊﾞｰﾀでﾍﾞｸﾄﾙ制御
◎難しい理論や数式はさておき…まずは回してみるﾍﾞｸﾄﾙ･ｴﾝｼﾞﾝ内蔵ﾏｲｺﾝ搭載,数十～数百W対応
●第1章 ﾓｰﾀは習うより慣れろ!3万円ﾄﾞﾗｲﾌﾞ基板登場
◎ｲﾝﾊﾞｰﾀ/ﾓｰﾀ/駆動/制御の各項目をﾁｭｰﾆﾝｸﾞ
●第2章 ﾊﾟﾗﾒｰﾀ設定だけでOK!ﾍﾞｸﾄﾙ制御でﾓｰﾀ駆動
☆画像基礎&実践
◎OpenCVﾜﾝﾎﾟｲﾝﾄ講座〈第6回〉
●BGR⇔RGB変換,HSV変換,ﾌﾟﾚｰﾝ分離/結合
☆OS使いこなし
◎新連載 C言語+ﾘｱﾙﾀｲﾑOSで初めての本格ﾏｲｺﾝ開発〈第1回〉
●ﾏｲｺﾝ･ﾒｰｶ製IDEやﾘｱﾙﾀｲﾑOSを使うﾒﾘｯﾄ
☆LiDAR
◎ﾗｽﾞﾊﾟｲ･ｶﾒﾗとﾗｲﾝ･ﾚｰｻﾞで作る2次元LiDAR〈第3回〉
●ﾚｰｻﾞ画像を2次元点群に変換する
☆ﾃｸﾉﾛｼﾞｰ掘り下げ
◎Pythonで体験ｶﾙﾏﾝ･ﾌｨﾙﾀ入門〈第5回〉
●状態量を予測する仕組み…観測ｽﾃｯﾌﾟと予測ｽﾃｯﾌﾟ
◎ﾗｽﾞﾊﾟｲ×OpenCLGPUｱﾌﾟﾘ作り〈第2回〉
●RGB/ｸﾞﾚｰｽｹｰﾙ画像変換ｱﾌﾟﾘの最適化
◎便利ｸﾚｰﾄ探偵団〈第10回〉
●排他制御なしに使えるﾘﾝｸﾞ･ﾊﾞｯﾌｧbbqueue
◎日本酒ｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽ〈第6回〉
●貯水槽の水位検知ｼｽﾃﾑ作りに挑戦(前編)
☆画像評価
◎ﾗｽﾞﾊﾟｲで体験!CMOSｲﾒｰｼﾞｾﾝｻ性能の測定評価〈第15回〉
●撮像面照度と電子数を基準にした感度測定
☆人工知能や科学計算
◎[PR]AI装置やｱﾌﾟﾘ製作〈第5回〉
●AIｽﾏﾎ･ｱﾌﾟﾘ作り①…構想&学習済みﾓﾃﾞﾙ作成
☆回そう!ﾓｰﾀ
◎新連載 ｿﾌﾄｳｪｱ･ｴﾝｼﾞﾆｱのための工作教室〈第1回〉
●工作に必要な道具/材料
☆ﾆｭｰｽ&ﾚﾎﾟｰﾄ&お知らせ
●ほんのりInterface
◎作業部屋 ﾂｰﾙ自慢〈第28回〉
●SMT部品のはんだ付けに!自作ｸﾘｰﾑはんだ印刷機
●読者ﾌﾟﾚｾﾞﾝﾄ
●次号予告
☆別冊付録
●ﾊﾟﾙｽｺﾝﾄﾛｰﾙLSIで動かして学ぶ位置決めﾓｰﾀｰ
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